小街村位于北辰区中北部双街镇最北端，北运河北岸、京山铁路和京津公路西侧，依北运河大堤而建村。东南邻汉沟村1千米，西邻武清区下朱庄镇太平庄村1.4千米，北与武清区下朱庄镇南北辛庄相隔1.5千米，原老村呈矩形，占地面积2.8平方千米。

小街村建于明永乐年间（1403—1424年）。传说燕王扫北时，随龙过来的刘氏家族，是村里的大户，老人们传说“先有刘家首户，后有闫周二家”，早年刘三太爷执龙票跑马占圈，有了当今的小街。原名北小街，与南大街(今汉沟村)、王家楼为一村。后北运河决口冲成两村，沟北称小街。除道光年间（1821—1850年）称小街子外，孙家台（后改称小街西台）隶属武清县管辖，是太平庄的一部分；孙家台与小街仅有一坑之隔，民国37年（1948年）与小街合并为一村。

中华人民共和国成立前，村内的土地因盐碱，俗称兔子不拉屎，水旱两灾时常发生，每逢灾年地里的野菜都给吃光。当时流传着一个顺口溜，“村南船公号声喧，家北一望似雪原，农家土屋篱笆院，遇灾年月少炊烟。”

光绪三十一年（1905年），天津县设4乡34区，小街村属北乡第十八区管辖。中华民国时期，域内划为天津县北乡，设双街乡和汉沟乡。小街村隶属汉沟乡。1949年3月，天津县实行区辖村制，村直属天津县第八区。1950年7月，并归天津县四区管辖。1953年5月，小街村归属汉沟小乡管辖。1958年4月，4个小乡裁并为张湾乡，属张湾乡管辖。1958年8月，并入幸福人民公社，张湾大队辖小街村。1959年3月2日，幸福公社改称北仓公社，并实行管理区辖生产队制，张湾大队改为张湾管理区，隶属张湾管理区。1960年6月27日，隶属津北畜牧场双街分场。1961年5月，隶属北郊区双街公社。1983年7月，隶属北郊区双街乡。1992年3月6日，北郊区改称北辰区。1995年9月，隶属北辰区双街镇至今。

2009年11月24日，该村启动并实施旧村改造，拆迁402户，拆除旧房建筑面积3.84万平方米。2012年年初，村民住进还迁房。2013年，村域内形成小街新苑社区。